在各種事故或?yàn)?zāi)害的危險(xiǎn)環(huán)境中，救援機(jī)器人有望大顯身手。但是目前各國(guó)已投入應(yīng)用的主要是遙控救援機(jī)器人，人機(jī)通訊聯(lián)系容易中斷等問(wèn)題局限了這種機(jī)器人的功效。德國(guó)帕德博恩大學(xué)21日說(shuō)，他們研制的自主救援機(jī)器人有望解決上述問(wèn)題。

目前各國(guó)已投入應(yīng)用的主要是遙控救援機(jī)器人，即機(jī)器人需要人遠(yuǎn)程操縱，還不能在情況復(fù)雜的災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)自主行事。但是在地震等很多災(zāi)難的現(xiàn)場(chǎng)，衛(wèi)星導(dǎo)航圖往往不管用，人機(jī)通訊聯(lián)系也很容易中斷。

默奇等人研制出的“GETbot”機(jī)器人可以借助自帶的2D激光掃描傳感器及3D相機(jī)了解周邊環(huán)境，確認(rèn)可能的行進(jìn)路線，還能借助激光測(cè)距繪制現(xiàn)場(chǎng)虛擬圖。通過(guò)一種熱成像相機(jī)，這種機(jī)器人可以感受較近距離環(huán)境中微小的溫度變化，借此發(fā)現(xiàn)被埋在廢墟中的幸存者，并將其位置標(biāo)在現(xiàn)場(chǎng)虛擬圖上。這種機(jī)器人還可以借助二氧化碳傳感器等裝置捕捉幸存者呼吸等生命跡象。

為了完成爬高降低的任務(wù)，研究人員還研發(fā)了“GETjag”遙控履帶式機(jī)器人。與“GETbot”不同，這種機(jī)器人可以用手臂上帶的一個(gè)抓具去接觸幸存者，并借助空間3D分析數(shù)據(jù)去尋找破裂的燃?xì)夤艿赖任ｋU(xiǎn)源，關(guān)閉其閥門。

目前研究人員還在開(kāi)發(fā)機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別高爆或劇毒危險(xiǎn)標(biāo)志的功能，以便將來(lái)機(jī)器人能在救援人員到來(lái)之前切斷這些危險(xiǎn)源。未來(lái)機(jī)器人之間還需要能夠互動(dòng)合作，比如用無(wú)人機(jī)支持地面救援機(jī)器人搜尋幸存者。

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